Какие преимущества использования технологии 87 Гц?
Так называемая технология 87 Гц подразумевает управление трехфазным стандартным асинхронным электродвигателем
230 V (треугольник) / 400 V (звезда), 50 Гц с подключением обмоток треугольником и управлением от преобразователя частоты питанием 380В.
Параметры настройки максимальной частоты (С0011) и рабочей точки характеристики управления v/f (С0015) преобразователя должны
быть установлены в значение 87Гц.
Преимущества:
Заметки к использованию 2-х полюсных моторов:
Почему, при использовании сетевых дросселей, номинальный входной ток преобразователя частоты меньше, чем номинальный выходной?
Номинальный ток преобразователя частоты с трехфазным питанием через сетевой дроссель является током активной нагрузки (cos φ ≈ 1) Статический выходной ток преобразователя - это мнимый полный ток электродвигателя, который состоит из активной (момент) и реактивной (потокосцепление) составляющих. Следовательно номинальный ток преобразователя частоты с сетевым дросселем меньше, чем выходной номинальный ток.
Какое значение имеет cos φ для преобразователя частоты? Имеет ли смысл использование утановок компенсации реактивной мощности с преобразователями частоты?
Коэффициент мощности для преобразователя частоты примерно равен 0,98 (≈ 1).
Коэффициент мощности асинхронного электродвигателя, подключенного на выход преобразователя часототы имеет индуктивный характер. Однако, это значение не оказывает влияния на коэффициент мощности для преобразователя частоты.
В связи с этим приводная система, состоящая из преобразователя частоты и электродвигателя, не требует применения установок компенсации реактивной мощности.
Примечание:
Из-за нелинейности компонентов (выпрямителей) на входе преобразователя существует так называемая
реактивная мощность, которая влияет на коэффициент мощности.
Корректировка коэффициента мощности для компенсации влияния потребления нелинейного тока может быть
осуществлена только специальными фильтрами гармоник. Такие фильтры обычно используются только в системах
с высокими требованиями к гармоническим составляющим.
Какой принцип работы РТС датчика? Какие моменты необходимо учесть при их последовательном соединении?
PTC датчики (PTC = positive temperature coefficient) - это компоненты, у которых внутреннее сопротивление возрастает с ростом температуры. Особенностью является нелинейность зависимости сопротивление / температура (см. диаграмму). После достижения температурного предела (Тпр) характеристика имеет резко возрастающий наклон. Если температура незначительно поднимается всего на несколько градусов - внутреннее сопротивление при этом резко возрастает от нескольких Ом до значения более 1кОм. Температурный предел Тпр может изменяться в зависимости от исполнения.
Свойства PTC элементов, необходимых для термодатчиков, определены в DIN44081/44082.
Соединение нескольких PTC последовательно:
Зависимость сопротивления РТС от температуры позволяет соединять два РТС датчика последовательно.
Однако необходимо учитывать удвоение сопротивления при выборе соответствующей электроники.
Как снизить ток протекающий через подшипники в электродвигателе при работе с преобразователем частоты?
Подключение и заземление в соответствии с требованиями Инструкции - важная мера для уменьшения токов в подшипниках. Заземление должно иметь не только низкое сопротивление для обеспечения защиты обслуживающего персонала, но также иметь низкое высокочастотное сопротивление насколько это возможно.
Обычно, затухание тока может быть достигнуто снижением несущей частоты. Следовательно, несущая частота (P0297) должна быть установлена в минимальное значение. Однако, низкая несущая частота становится источником шума в приводе.
Так как основная проблема подшипниковых токов наблюдается при мощности более 15 кВт, WEG предлагает специальные дроссели для уменьшения подшипниковых токов в этом диапазоне мощностей. Они позволяют уменьшить подшипниковые токи в 5 - 10 раз, так что достаточный срок службы электродвигателя будет гарантирован.
Нет ограничений для работы преобразователей частоты и сервопреобразователей с такими дросселями. Можно принебречь их влиянием на управление током электродвигателя в сервопреобразователе.
Дополнительные преимущества могут быть получены при использовании симметричных кабелей двигателя. Это может быть любой 3-проводный кабель с заземленным экраном или 6-проводный кабель с тремя симетричными заземляемыми проводниками меньшего сечения.
Для экономии средств WEG рекомендует применять электродвигатели с изолированными подшипниками для электродвигателей мощностью 90кВт и выше. Текие подшипники имеют такие же размеры и допуски как и стандартные. Однако, применяя изолированные подшипники, приспособления на валу (приводная и неприводная стороны) должны также иметь изоляцию, иначе, например подшипники на присоединенном редукторе могут поглощать такие токи, что негативно скажется на долговечности работы.
Обратите внимание на следующее:
Как посчитать падение напряжения на сетевом дросселе перед преобразователем частоты?
Падение напряжения и, следовательно, уменьшение напряжения на зажимах электродвигателя подключенного к преобразователю частоты может быть рассчитано следующим образом:
Индуктивное реактивное сопротивление (XL) сетевого дросселя зависит от индуктивности сетевого дросселя (L) и частоты напряжения питания (fmains):
Падение напряжения (U k) на сетевом дросселе рассчитывается исходя из номинального тока преобразователя частоты с сетевым дросселем I ном и индуктивного реактивного сопротивления сетевого дросселя (X L):
Пример:
Рассчитаем падение напряжения (U k) на сетевом дросселе ELN3-0022H130 (0.22мГн / 130A) для преобразователя частоты CFW11 75 кВт (Напряжение питания 400В / 50Гц / 135А):
Для чего необходим сетевой дроссель?
Неуправляемый входной выпрямитель преобразователя частоты выпрямляет переменное напряжение сети в постоянное звена постоянного тока. В последнем для хранения энергии присутствуют электролитические конденсаторы. Через входной выпрямитель в шину постоянного тока передаются и пиковые значения напряжения сети, а форма питающего тока зависит от формы питающего напряжения. Из-за низкого внутреннего сопротивления наблюдаются пики напряжения в питающей сети. Они наводят помехи в сеть.
Сетевой дроссель в питающей сети преобразователя частоты увеличивает время нарастания тока. Это обусловлено его внутренним индуктивным сопротивлением. Благодаря ему уменьшаются пульсации тока в сети. Следовательно уменьшается реакция (увеличивается инерционность) системы электропитания.
Положительная сторона использования сетевых дросселей: Уменьшение пиков тока значительно увеличивает срок службы электролитических конденсаторов звена постоянного тока.
Настройка векторного режима в преобразователе частоты WEG CFW11
Перед конфигурированием преобразователя для работы в векторном режиме рекомендуется осуществить сброс на заводские настройки 50Гц. Для этого установить параметр С0204=6 (Загрузить 50Гц).
Далее осуществляется конфигурирование преобразователя частоты согласно таблице.
№ | Описание | Значение | Примечание |
---|---|---|---|
Р0181 | Режим намагничивания | 0 | Включен при разрешении работы преобразователя |
Р0202 | Тип управления | 3 | Бездатчиковое векторное управление |
Р0217 | Отключение управления при нулевой скорости | 1 | Управление отключено |
Р0219 | Время задержки отключения управления при нулевой скорости | 0 | При необходимости надежной остановки двигателя рекомендуется установить время задержки не равное нулю |
Р0298 | Применение | 1 | Тяжелые условия эксплуатации |
Р0400 | Напряжение электродвигателя | см. паспортные данные двигателя | Определяется подключением обмоток электродвигателя |
Р0401 | Номинальный ток двигателя | см. паспортные данные двигателя | Определяется подключением обмоток электродвигателя |
Р0402 | Номинальная скорость вращения двигателя | см. паспортные данные двигателя | Определяется подключением обмоток электродвигателя |
Р0403 | Номинальная частота напряжения питания двигателя | см. паспортные данные двигателя | |
Р0404 | Номинальная мощность двигателя | См. паспортные данные двигателя | |
Р0406 | Тип охлаждения двигателя | 0 | С самовентиляцией (вентилятор установлен на валу двигателя) |
Р0407 | Коэффициент мощности | см. паспортные данные двигателя | |
Р0408 | Запуск процедуры автонастройки преобразователя на двигатель | 1 |
|
Примечания:
Как организовать функцию "мотор-потенциометр" в преобразователе частоты WEG CFW11?
Функция «Электронный потенциометр» (Э.П.) позволяет изменять задание по скорости с помощью двух дискретных входов (один для увеличения скорости, второй для уменьшения).
Для активации этой функции необходимо привязать задание по скорости к значению Э.П., для этого установить параметр Р0221=7 и/или Р0222=7.
При Р0221=7 задание по скорости будет привязано к значению электронного потенциометра в режиме местного управления.
При Р0222=7 задание по скорости будет привязано к значению электронного потенциометра в режиме удаленного управления.
После активации этой функции необходимо установить два любых дискретных входа (параметры Р0263..Р0270) в значения 11 (Увеличить значение Э.П.) и 12 (уменьшить значение Э.П.).
Принцип работы этой функции представлен на рисунке. Важно отметить, что увеличение задания по скорости осуществляется подачей 24В на цифровые входы, в то время как уменьшение задания по скорости выполняется подачей 0В.
Для того, чтобы обнулить задание по скорости необходимо подать 24В на вход «Увеличение» и 0В на вход «Уменьшение» одновременно при заблокированном преобразователе CFW-11.
Схема электрическая подключения для реализации функции электронного потенциометра.
Перечень рекомендуемых элементов управления:
Поз. | Наименование | Кол-во | Примечание |
---|---|---|---|
SA1 | Переключатель комплектный 8LM2TQ102+8LM2TAU120+8LM2TC10 |
1 | Пуск / Останов |
SB1 | Кнопка комплектная 8LM2TВ102+8LM2TAU120+8LM2TC10 |
1 | Увеличение |
SB2 | Кнопка комплектная 8LM2TВ102+8LM2TAU120+8LM2TC01 |
1 | Уменьшение |
Трехпроводное управление преобразователем частоты WEG CFW11
При трехпроводном управлении запуск преобразователя частоты осуществляется путем нажатия кнопки «ПУСК», останов преобразователя частоты осуществляется путем нажатия кнопки «СТОП».
Схема подачи управляющих сигналов для реализации трехпроводного управления представлена на диаграмме:
Схема подключения кнопок «ПУСК» (SB1) и «СТОП» (SB2) имеет вид:
Конфигурирование преобразователя частоты осуществляется согласно таблице:
Номер параметра | Описание | Значение | Примечание |
---|---|---|---|
Р0263 | Функция дискретного входа DI1 | 6 | «Пуск» при трехпроводном включении |
Р0264 | Функция дискретного входа DI2 | 7 | «Стоп» при трехпроводном включении |
Примечание:
Нажатая кнопка «СТОП» имеет приоритет при одновременном нажатии двух кнопок.
Реализация системы управления давлением на базе преобразователя частоты WEG CFW700
Для управления давлением в системе водоснабжения необходимо осуществить подключение силовых кабелей, а также заземляющего кабеля согласно схеме, приведенной в руководстве по эксплуатации.
Подключение управляющих кабелей, а также датчика давления установленного в трубопроводе осуществляется согласно схеме:
Перечень рекомендуемых элементов управления:
Поз. | Наименование | Кол-во | Примечание |
---|---|---|---|
SA1, SA2 | Переключатель комплектный 8LM2TS120 + 8LM2TAU120 + 8LM2TC10 |
2 | Кнопка поворотная черная, NO контакт SA1- пуск/останов преобразователя; SA2 –автоматическое/ручное управление давлением |
PD1 | Датчик относительного давления SEN8601B075 | 1 | Диапазон измерения 0..10бар |
RP1 | Потенциометр комплектный 8LM2TP100+POT 4W 10k | 1 | Сопротивление потенциометра 10кОм |
Помимо этого необходимо осуществить изменение конфигурации преобразователя. При этом перед вводом параметров преобразователя рекомендуется осуществить сброс настроек преобразователя для сети 50Гц. Для этого устанавливается Р0204=6.
№ | Описание | Значение | Примечание |
---|---|---|---|
Р1003 | Выбор программы работы внутреннего ПЛК | 1 | Включена программа ПИД - регулятора |
Р0205 | Выбор основного отображаемого параметра | 1012 | Текущее значение давления |
Р0206 | Выбор дополнительного отображаемого параметра | 1011 | Заданное значение давления |
Р0207 | Выбор параметра, отображаемого на диаграмме столбца | 2 | Скорость двигателя |
Р0208 | Коэффициент масштабирования значения основного дисплея при индикации | 100% | |
Р0209 | Единицы измерения величины на основном дисплее | 0 | Единицы измерения отсутствуют |
Р0210 | Отображение десятичной точки на основном дисплее | 1 | wxy.z |
Р0211 | Коэффициент масштабирования дополнительного дисплея | 100% | |
Р0212 | Отображение десятичной точки на дополнительном дисплее | 1 | wxy.z |
Р0213 | Полная шкала диаграммы столбца | 1500 | |
Р0220 | Выбор источника сигнала переключения «местное –удаленное управление» | 1 | Кнопка “LOC/REM”. Удаленное управление при подаче питания. |
Р0222 | Источник задания по скорости | 7 | Программа ПЛК |
Р0263 | Функция дискретного входа DI1 | 1 | Пуск / Останов |
Р0265 | Функция дискретного входа DI3 | 20 | Автоматический/ручной режим |
Р0266 | Функция дискретного входа DI4 | 2 | Разрешение управления двигателем (при разомкнутом напряжение на двигателе отсутсвует) |
Р1024 | Тип действия ПИД - регулятора | 0 | Прямое управление |
Р0231 | Функция аналогового входа 1 | 5 | Function 1 of the application (задание давления) |
Р0236 | Функция аналогового входа 2 | 6 | Function 2 of the application (значение обратной связи по давлению) |
Р0238 | Тип аналогового входа 2 | 1 | Токовый вход для подключения датчиков 4..20мА |
Р1018 | Масштабирование сигнала датчика давления | 25.0 | Адаптировать к датчику давления |
P1016 | Источник задания по давлению | 1 | Аналоговый сигнал AI1 (подключен потенциометр) |
Р1020 | Пропорциональная составляющая ПИД - регулятора | 1.000 | |
Р1021 | Интегральная составляющая ПИД - регулятора | 0.430 | |
Р1022 | Дифференциальная составляющая ПИД - регулятора | 0.000 | |
Р0217 | Спящий режим | 0 | Неактивен |
Р1001 | Состояние программы ПЛК | 1 | Программа запущена |
Примечания:
Как организовать функцию "мотор-потенциометр" в преобразователе частоты WEG CFW700?
Для управления скорости асинхронного двигателя необходимо осуществить подключение силовых кабелей, а также заземляющего кабеля согласно схеме, приведенной в руководстве по эксплуатации.
Подключение управляющих кабелей осуществляется согласно схеме:
Перечень рекомендуемых элементов управления:
Поз. | Наименование | Кол-во | Примечание |
---|---|---|---|
SA1, SA2 | Переключатель комплектный 8LM2TS120 + 8LM2TAU120 + 8LM2TC10 |
2 | Кнопка поворотная черная, NO контакт |
SB1 | Кнопка комплектная 8LM2TB103 + 8LM2TAU120 + 8LM2TC10 |
1 | Кнопка зеленая, NO контакт |
SB2 | Кнопка комплектная 8LM2TB106 + 8LM2TAU120 + 8LM2TC01 |
1 | Кнопка зеленая, NO контакт |
Помимо этого необходимо осуществить изменение конфигурации преобразователя. При этом перед вводом параметров преобразователя рекомендуется осуществить сброс настроек преобразователя для сети 50Гц. Для этого устанавливается Р0204=6.
№ | Описание | Значение | Примечание |
---|---|---|---|
Р0100 | Время ускорения | 5.0 | Адаптировать к процессу |
Р0101 | Время замедления | 5.0 | |
Р0133 | Минимальная скорость вращения | 0 | Адаптировать к используемому двигателю и механизму |
Р0134 | Максимальная скорость вращения | 1500 | |
Р0220 | Выбор источника управления «местное-удаленное» | 3 | С помощью кнопки “LOC/REM”, при подаче питания ПЧ в режиме удаленного управления |
Р0222 | Выбор источника задания по скорости | 7 | Управление от встроенного ПЛК |
Р0263 | Функция входа DI1 | 1 | Пуск / Останов |
Р0264 | Функция входа DI2 | 4 | Реверс |
Р0265 | Функция входа DI3 | 20 | Application Function 1 (увеличение скорости) |
Р0266 | Функция входа DI4 | 21 | Application Function 2 (снижение скорости) |
Р1000 | Состояние встроенного ПЛК | 1 | Программа ПЛК запущена |
Р1003 | Программа ПЛК | 2 | Включена программа «мотор-потенциометра» |